"¿Cómo estáis, Rocinante, tan delgado?"  
"Porque nunca se come, y se trabaja."  
"Pues ¿qué es de la cebada y de la paja?"  
"No me deja mi amo ni un bocado."  
  "Anda, señor que estáis muy mal criado,  
pues vuestra lengua de asno al amo ultraja."  
"Asno se es de la cuna a la mortaja.  
¿Queréislo ver? Miradlo enamorado."  
  "¿Es necedad amar?" "No es gran prudencia."  
"Metafísico estáis." "Es que no como."  
"Quejaos del escudero." "No es bastante.  
  ¿Cómo me he de quejar, en mi dolencia,  
si el amo y escudero o mayordomo  
son tan rocines como Rocinantes?"

De su poema Viaje del Parnaso

 Con esto poco a poco, llegué al puerto  
a quien los de Cartago dieron nombre,  
cerrado a todos vientos y encurbierto.  
  A cuyo claro y sin igual renombre  
se postran cuantos puertos el mar baña,  
descubre el sol y ha navegado el hombre...  
  Lleno, pues, de esperanza y vacío  
temor, busqué luego una fragata,  
que efectuara el alto intento mío.  
  Cuando por la, que azul, liquida plata  
vi venir un bajel a vela y remo,  
que tomar tierra en el gran puerto trata.